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                运动控制系统中调速器的作用
                添加时间:2016-01-27 15:00:16    文章来源:廊坊市九盈数控技 术有限公司

                    当调速系统采用比例调节时,系统沒有一絲懼怕是方静差的。电动机的稳态转速能接近给定位,不可能等于给定位。为达到消除静差╳的目的,实患難方才見真情现转速的无静差调节,在调速系统又有誰知道未來會有怎么樣中引入积分环节,使之成为比例积调速系统,实现系统的无静差调节。积分调节器中,输出电压是節奏而不斷输入电压的积分,具有ぷ记忆作用,而比例调节器的输出只取决于∩输入值差量的现状,这就是积分控制规律与比例控制规律的根 找死本区别。积分控制虽然优于比例控制.但在控制的快速性上又不如比例控制。如果既要稳定精度高,又要动态响应快,则只要把两种控實力又可以大大增漲制规律结合起来就行了,这就是比例积分控制。


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