包括电机、控制器、控制板、反馈机械设备等●机械设备在内的一种特别常见的工业机械手。

　　包括伺服驱∩动器、伺服驱动器(放大器)、电机、交流伺服电机等道塵子淡淡广泛的工业机械手组成。

　　伺服驱动器，也被称为运动控制器，可以被视为工业机械手的人类大脑。这不由低聲贊嘆里导致了运动和健身的趋势图，如加速度和速度。控制器向控制板消息推送数据信号，控制板使电机能够实现必要的运⊙动和健身。

　　控制器还作为关闭系统电源电路的重要日常任务，根据不断写入交流伺服电机的反馈意见，并根据控制凌空而立板对传输到电机的数据信号◣进行修改，以纠正实际值和想要值之间的误差，包括位置、速度、扭距↘等误差。

　　伺服驱动器增加了单独控制〇器的数据信号，使电机具有足够的交流呵呵笑道电流，从而产生速度和扭转▃距离。在旋转ξ电机中，总电流与扭转距离成正比，所以ξ　伺服驱动器立即控制电机的扭转距离。同样，在线性电机中，总电流与力成正比，因此控制板控制电∮机的力。

　　反馈通常由交流伺服电》机或旋转变压器(可以看出是一种传感器→)给出。在一定要非常精确定位∴的应用中，可以采用两种反馈机器设备，一种是在电动机内验证电动机的特眉頭皺起╱性，另一种是在负载内验证负载的〒真实位置。